上肢假肢的控制方式有哪些?
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  • 上肢假肢的控制方式主要有以下幾種。一是索控式,通過肩背帶、牽引索等與身體相連,利用身體的運(yùn)動(dòng)來控制假肢的動(dòng)作,如開手、閉手等。這種方式較為傳統(tǒng),操作相對(duì)簡(jiǎn)單,但需要一定的身體協(xié)調(diào)性。二是肌電控制,利用殘肢肌肉收縮產(chǎn)生的電信號(hào)來控制假肢的動(dòng)作。這種方式更加自然、靈活,能實(shí)現(xiàn)多種精細(xì)動(dòng)作,但需要?dú)堉休^好的肌肉收縮能力,且對(duì)使用者的訓(xùn)練要求較高。三是混合控制,結(jié)合索控和肌電控制的優(yōu)點(diǎn),根據(jù)不同的使用場(chǎng)景和需求進(jìn)行切換,以提高假肢的適應(yīng)性和控制精度。不同的控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn),使用者應(yīng)根據(jù)自身情況選擇適合的控制方式。

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