伺服視覺點膠機(jī)操作注意事項
一、設(shè)備準(zhǔn)備與調(diào)試
1. 操作前檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)(導(dǎo)軌、絲杠)潤滑狀態(tài),清理殘留膠水及粉塵,避免卡頓。
2. 確保視覺系統(tǒng)鏡頭清潔,定期校準(zhǔn)CCD相機(jī)與點膠針頭的位置偏差(建議每周1次)。
3. 膠水特性需與設(shè)備參數(shù)匹配,更換膠水類型時需清洗供膠系統(tǒng),調(diào)整溫度、壓力參數(shù)。
二、操作規(guī)范
1. 啟動前確認(rèn)急停按鈕可正常觸發(fā),安全防護(hù)罩處于閉合狀態(tài)。
2. 程序調(diào)試階段必須使用空跑模式驗證路徑,避免碰撞夾具或工件。
3. 點膠參數(shù)設(shè)置需結(jié)合膠水粘度(建議使用粘度計測試),壓力范圍控制在0.2-0.6MPa,出膠量誤差應(yīng)<±3%。
三、運行維護(hù)
1. 每日作業(yè)后清潔針頭內(nèi)部通道(建議使用清洗劑),防止固化堵塞。
2. 伺服電機(jī)需避免頻繁啟停,連續(xù)工作4小時后應(yīng)停機(jī)散熱30分鐘。
3. 定期檢測氣壓系統(tǒng)密封性,儲氣罐每周排水1次,過濾器每2月更換。
四、安全與環(huán)境
1. 操作人員需佩戴防護(hù)眼鏡,腐蝕性膠水作業(yè)時應(yīng)配置防毒面具。
2. 工作區(qū)域保持溫度20-25℃、濕度40-60%,避免膠水性能變化。
3. 設(shè)備接地電阻須<4Ω,電氣柜每月檢查接線端子緊固度。
五、故障處理
1. 出膠不均勻時優(yōu)先排查針頭磨損(壽命約5萬點)和膠水沉淀問題。
2. 視覺定位異常需重新標(biāo)定基準(zhǔn)點,檢查光源亮度是否衰減超過20%。
3. 運動軸異響應(yīng)立即停機(jī),檢查伺服驅(qū)動器報警代碼,禁止強(qiáng)行復(fù)位。
備注:建議每季度由人員進(jìn)行傳動部件間隙檢測(允許公差≤0.02mm),并更新系統(tǒng)控制軟件版本。保留不少于3個月的生產(chǎn)參數(shù)記錄以備追溯。
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