視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)如何安裝

視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)安裝流程（約400字）

一、安裝前準(zhǔn)備

1. 環(huán)境檢查：確保工作臺(tái)穩(wěn)固、無(wú)振動(dòng)，環(huán)境溫度20-30℃，濕度≤70%，遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源。

2. 開(kāi)箱驗(yàn)收：核對(duì)設(shè)備清單（主機(jī)、控制器、視覺(jué)相機(jī)、點(diǎn)膠閥、配件包等），檢查運(yùn)輸損傷。

二、機(jī)械安裝

1. 設(shè)備固定：將主機(jī)通過(guò)地腳螺栓固定于工作臺(tái)，使用水平儀調(diào)整至±0.02mm/m精度。

2. 模組安裝：按說(shuō)明書(shū)裝配XYZ三軸運(yùn)動(dòng)模組，同步安裝限位傳感器。

3. 功能組件：安裝點(diǎn)膠閥（預(yù)留5cm維護(hù)空間）、視覺(jué)相機(jī)支架，確保鏡頭與工作平面垂直。

三、電氣連接

1. 電源接入：使用獨(dú)立穩(wěn)壓電源（AC220V±5%），接地電阻≤4Ω。

2. 氣路連接：接入干燥氣源（0.4-0.6MPa），加裝三聯(lián)件（過(guò)濾器、調(diào)壓閥、油霧器）。

3. 線(xiàn)路對(duì)接：按標(biāo)號(hào)連接控制器、伺服電機(jī)、相機(jī)、IO模塊，檢查插頭緊固狀態(tài)。

四、視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)

1. 相機(jī)標(biāo)定：使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板（棋盤(pán)格/同心圓），通過(guò)軟件完成9點(diǎn)標(biāo)定，誤差≤0.02mm。

2. 焦距調(diào)整：根據(jù)工作距離（通常50-150mm）調(diào)節(jié)鏡頭焦距，確保圖像清晰度達(dá)5μm/pixel。

3. 坐標(biāo)對(duì)齊：建立機(jī)械坐標(biāo)與視覺(jué)坐標(biāo)映射關(guān)系，重復(fù)定位精度測(cè)試3次，偏差≤±0.01mm。

五、軟件調(diào)試

1. 安裝控制軟件，導(dǎo)入設(shè)備參數(shù)配置文件。

2. 設(shè)置點(diǎn)膠路徑、出膠量（需測(cè)試針頭內(nèi)徑與壓力關(guān)系）。

3. 進(jìn)行模擬運(yùn)行測(cè)試，確認(rèn)運(yùn)動(dòng)軌跡與程序設(shè)定一致。

注：安裝后需空載運(yùn)行2小時(shí)，觀察各軸溫升不超過(guò)45℃。實(shí)際點(diǎn)膠建議使用透明膠水測(cè)試，便于觀察軌跡精度和出膠均勻性。建議保留安裝調(diào)試數(shù)據(jù)記錄，便于后續(xù)維護(hù)參考。