全自動碼垛機(jī)是將包裝機(jī)輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋,每垛8層)自動堆疊成垛,并
將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。而機(jī)器人碼垛機(jī)則是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。
全自動碼垛機(jī)特點:
1. 碼垛機(jī)輕體積,低耗能,節(jié)省空間和成本
2. 全自動碼垛機(jī)操作簡單,易學(xué)易懂,方便,提升效率,降低成本
3. 結(jié)構(gòu)簡單,數(shù)控機(jī)械手供應(yīng),易于養(yǎng)護(hù)
4. 全自動碼垛機(jī)預(yù)先設(shè)定程序文件,容納N種垛形程序,完成切換調(diào)用
立柱碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用啤酒、飲料、藥業(yè)等各行業(yè)后端整層碼垛,其具有3個自由度,分別為豎直方向的移動,數(shù)控機(jī)械手批發(fā),水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。
立柱碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點:
1、全伺服驅(qū)動、運(yùn)動更、動作更迅速。
2、配置齊全。
3、選材精良。
4、靜電噴涂處理。
5、結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)。
碼垛機(jī)械手因為要長期不停歇工作,各種設(shè)備使用都要注意保養(yǎng)維護(hù)。
碼垛機(jī)器人是工業(yè)上經(jīng)常用到的機(jī)器,根據(jù)不同的產(chǎn)品,甘肅數(shù)控機(jī)械手,設(shè)計不同類型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括:
夾爪式機(jī)械手爪:主要用于高速碼袋;
夾板式機(jī)械手爪:主要適用于箱盒碼垛;
真空吸取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機(jī)械手爪:適用于幾個工位的協(xié)作抓放。
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