此外,運(yùn)動控制系統(tǒng)也是無人天車實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障和精’準(zhǔn)定位的關(guān)鍵。它主要由電機(jī)、控制器、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的精’準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、加速和減速控制,以及自主控制車輛的行駛路線。
天車無人化系統(tǒng)的應(yīng)用場景非常廣泛,包括物流、農(nóng)業(yè)植保、VR直播、巡檢等領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域,無人天車能夠規(guī)避擁堵,解放人力,擺脫地形限制,應(yīng)對極’端條件,提高物流效率。在VR直播方面,無人天車結(jié)合無人’機(jī)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)360°全景拍攝,為用戶提供極’致的觀看體驗(yàn)。
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