雖然這樣的應用在CAN的規(guī)范里沒有明確禁止,但是不建議這樣設計網(wǎng)絡規(guī)劃,這樣會為后續(xù)帶來的諸如升級等十分復雜的問題,以太網(wǎng)can轉換器哪家好,也影響網(wǎng)絡的穩(wěn)定。
現(xiàn)在回答補充問題,首先你要明確ID是賦給幀的,以太網(wǎng)can轉換器報價,不是直接給節(jié)點的,只是某節(jié)點知道自己要接收某個ID的幀。總線上的節(jié)點來說它只管取總線上他應該取的ID的幀,并不管是誰發(fā)的。
即使是遠程幀,發(fā)出請求的節(jié)點在獲得相應時也僅僅是根據(jù)幀ID判定,并不影響其他節(jié)點的接收。
CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率較高可達1Mbps。
完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理
CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。
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