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蘇州沃夫達自動化科技有限公司
主營：機器人打螺絲,機器人點膠,機器人立式機包膠埋入,機器人錫焊
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| 先生： |
SCARA機器人外形，、2軸結構相同，都是伺服電機加諧波減速機傳動。當于，出于成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的、2軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
SCARA機器人3、4軸設計就比較豐富多樣。從大類來分可以分兩類：類為解耦式，即3軸與4軸的驅動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度，SCARA機器人打螺絲廠家，典型的設計為YAMAHA的SCARA設計。
SCARA機器人的特點：
1、表面噴漆處理，質量遠不及噴塑處理
2、取料手臂普通結構，行程和速度受到限制
3、沖壓機器人主體偏細小，機臺不夠牢固，運行不穩(wěn)定，影響精度
4、升降裝置過于笨重，運動不夠靈敏
5、該機器人主體系一般鋁型材而成，剛性和強度均不足，機身運行不穩(wěn)定
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第5年
