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二十輥軋機
軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展
模糊控制的應(yīng)用
90年代初，在20輥軋機的張力控制系統(tǒng)中，采用模糊控制法。由于軋制過程中軋制和帶鋼的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，因此帶鋼張力控制就必須在線匹配張力調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器。因為有些參數(shù)是非線性變化或者很難測定，所以不可能為所有的操作狀態(tài)找
出一個共同適用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明數(shù)學(xué)關(guān)系的情況下，在可測得的參數(shù)的基礎(chǔ)上對張力調(diào)
節(jié)器的調(diào)節(jié)進行軟適配。釆用模糊控制法后，帶鋼厚度精度大大提高。
二十輥軋機
軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展
直接張力控制
帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉(zhuǎn)
矩，精選六輥液壓ACG可逆精軋機，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲
轉(zhuǎn)矩的計算，因此計算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。
在直流傳動系統(tǒng)中，為了減小電機的尺寸、降低投資額，一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機，而且直流電機往往幾臺
串聯(lián)使用。由于有多臺電機、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實現(xiàn)快速動態(tài)控制。
隨著機械和電機的改進，卷取機和電機 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設(shè)定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。
這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。
二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)
直流主傳動系統(tǒng)也存在某些不足之處。如多臺電機串聯(lián)運行，其安裝和維修要求都較高，同時又要增加各臺電機負荷均衡控制
系統(tǒng);直流電機維護的工作量較大;多臺主電機在主電室內(nèi)運行時噪聲很大。
隨著交交變頻裝置供電的交流電機傳動
系統(tǒng)的問世、完善，交流主電機傳動系統(tǒng)已開始進入20輥軋機的傳動領(lǐng)域。1991年，臺用交交變頻裝置供電的交流電機傳動的20輥軋機在德國克虜伯公司的迪林堡工廠運行。接著德國蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國浦項公司的20輥軋機也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機傳動。
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第5年
