桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易震動搖晃,直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性。
安裝調(diào)整要求低,桁架價格低,操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護,導軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
數(shù)控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的),用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置,呼和浩特桁架,完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,桁架采購,一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動,完成生產(chǎn)的機械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進勞動條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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