本發(fā)明的技術方案是:一種自動化打磨設備,其特征在于:包括取料機械手,位于所述取料機械手旁邊的未打磨產品放置區(qū)、打磨好產品放置區(qū),分別位于取料機械手兩側的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二,在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動化打磨設備還設置有產品翻面定位治具,用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。
機械手結構類型設備在鑄件打磨、切割技術與應用方面的劣勢:
1)剛性差:高強度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。
2)效率低:機械手臂托舉結構,串聯傳遞運動,運動速度慢、效率低。
3)精度低:結構強度低,當遇到載荷波動時,振動較大,精度在±0.05mm—±0.1mm。
綜上所述,我們大概的了解了機械手結構設備的工作原理,以及該類型產品存在的技術短板,那么其它機械結構在打磨加工時有哪些特點呢?與機械手設備相比,又有哪些優(yōu)勢呢?接下來讓我們在看看機床結構設備有哪些發(fā)光點。
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