1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
當(dāng)今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,對機器人技術(shù)的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
《日本經(jīng)濟新聞》12月12日報道稱,在范圍競爭日趨激化的人工智能(AI)研究領(lǐng)域,美國和中國這2強的存在感正在加強。日本文部科學(xué)省下屬的科學(xué)技術(shù)和學(xué)術(shù)政策研究所的分析顯示,愛普生機器人供應(yīng)商,從主要國際學(xué)會的發(fā)表成果來看,中美占據(jù)壓倒性優(yōu)勢,同時兩國的聯(lián)合研究報告也在增加。此外,還出現(xiàn)了中國企業(yè)向美國大學(xué)提供研究投資的案例。
日本政1府將AI定位為增長戰(zhàn)略的支柱,但日本在基礎(chǔ)研究方面進展緩慢。要卷土重來,或許需要根本性的應(yīng)對措施。
機器人驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,愛普生機器人,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進電機、伺服電機等,愛普生機器人生產(chǎn)商,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進行比較后,對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整,以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。
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