廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)推廣和銷售。隨著近年來(lái)深度學(xué)習(xí)的高速展開(kāi),各類自動(dòng)駕駛中的感知任務(wù)都能夠經(jīng)過(guò)深度學(xué)習(xí)來(lái)完成并且表現(xiàn)良好,而激光雷達(dá)和相機(jī)的外參數(shù)標(biāo)定也同樣能夠經(jīng)過(guò)神經(jīng)網(wǎng)路來(lái)預(yù)測(cè)。反射板
關(guān)于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云的特征不需求預(yù)先提取來(lái)樹(shù)立兩種數(shù)據(jù)的映射和聯(lián)絡(luò),而是直接交給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)來(lái)尋覓潛在的關(guān)系。關(guān)于標(biāo)定問(wèn)題來(lái)說(shuō),監(jiān)視學(xué)習(xí)顯然不夠合適,外參數(shù)難以直接取得真值,反射板,難以提供牢靠、可觀的鍛煉集,因而非監(jiān)視學(xué)習(xí)或半監(jiān)視學(xué)習(xí)更為適合外參標(biāo)定的問(wèn)題。反射板
其二,32%反射板,如何對(duì)標(biāo)定結(jié)果中止更新以防止車輛行駛過(guò)程中帶來(lái)的傳感器漂移帶來(lái)的影響。參考原始的基于邊緣匹配的辦法11456的辦法,正確的標(biāo)定結(jié)果相較于其鄰域,常常給出的目的函數(shù),可經(jīng)過(guò)在標(biāo)定結(jié)果鄰域中止采樣并樹(shù)立高斯概率模型來(lái)判別當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)能否正確,以決議能否更新參數(shù)。反射板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。自動(dòng)駕駛車輛和系統(tǒng)面向不同的應(yīng)用場(chǎng)景可細(xì)分為自動(dòng)駕駛小轎車,自動(dòng)駕駛巴士、自動(dòng)駕駛卡車、自動(dòng)駕駛各類機(jī)器人等等。反射板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學(xué)和光機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)推廣和銷售。特征匹配的辦法較依賴于數(shù)據(jù)的質(zhì)量,假定標(biāo)定運(yùn)用的數(shù)據(jù)缺乏標(biāo)定算法所需求的特征,標(biāo)定可能會(huì)失敗。正因如此,反射板,運(yùn)用數(shù)據(jù)中更常見(jiàn)的特征能夠加強(qiáng)算法的魯棒性。完成了只需求不同傳感器同時(shí)檢測(cè)到的1到2個(gè)平面即可完成標(biāo)定。反射板
提出了運(yùn)用邊緣特征中止標(biāo)定,相比于上述特征,邊緣特征在環(huán)境中普遍存在。作者首先經(jīng)過(guò)相機(jī)內(nèi)參模型將激光雷達(dá)點(diǎn)云投影到圖像平面上,并依據(jù)激光雷達(dá)投影圖上深度的不連續(xù)對(duì)應(yīng)圖像上的邊緣的假定來(lái)提取出激光雷達(dá)邊緣信息,并提取相機(jī)圖像的邊緣信息,中止匹配計(jì)算。反射板
溫馨提示:以上是關(guān)于32%反射板-反射板-景頤光電的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由廣州景頤光電科技有限公司為您提供,如果您對(duì)廣州景頤光電科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與光學(xué)儀器相關(guān)的產(chǎn)品!
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