絲桿步進(jìn)電機(jī)的用途詳解
1.絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角。
3.絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí),步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí),則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)公司,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。
使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題
上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);
2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)盡量要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);
3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,寧夏步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
步進(jìn)電機(jī)的基本概念
1相步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)(繞組),產(chǎn)生不同對(duì)N、S極磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)有3、4、5組線圈,常見的有四相步進(jìn)電機(jī)。
2引線引線即步進(jìn)電機(jī)外部的接出線,和相數(shù)沒(méi)有必然的聯(lián)系,是根據(jù)實(shí)際需要來(lái)決定的。步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)價(jià)格,兩相電機(jī)的引出線是4根或8根;四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根;三相電機(jī)的引出線是3根或6根;五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機(jī),可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。
3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是單向?qū)щ姷?,那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的,相反,如果線圈是雙向?qū)щ姷?,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)公司,那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵(lì)電流的時(shí)候,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個(gè)步距角,就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。
5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù), 通常步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種;三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步;五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。
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