歷史
1962年
美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是wan能搬運),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,并出口到,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年
傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器,包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器,托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng),并在1964年,幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器,能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。
機器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了
2016年,谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后,四軸機器人供應(yīng),深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到關(guān)注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術(shù),在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。2011年,IBM的超級電腦沃特森成為AI領(lǐng)域的另一個分水嶺,在智力競賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類guan軍。另一個重要進步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn),而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設(shè)備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng),并全天候發(fā)送信息,“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大。“老大哥”可能不會總是監(jiān)視你,四軸工業(yè)機器人,但數(shù)以萬億計的“小弟”可能會。
UR機器人
UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計,每個關(guān)節(jié)運動范圍+-360度;機械臂自重只有28.9公斤,有效負載達到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;至大工具端運行速度1米/秒,四軸機器人,重復(fù)定位精度+-0.1毫米;機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機器人控制箱電源為220VAC,運行典型程序消耗功率只有350W;機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
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