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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營：工業(yè)機(jī)器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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工業(yè)機(jī)器人的組成與分類
一.工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅(qū)動系統(tǒng)
要使機(jī)器人運行起來，需要給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，工業(yè)機(jī)器人，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，工業(yè)機(jī)器人編程，也可以是把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，智能工業(yè)機(jī)器人，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。
工業(yè)機(jī)器人
伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)jing確定位、操作的必要環(huán)節(jié)，四軸工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2015年市場規(guī)模達(dá)到122億元，其中工業(yè)機(jī)器人占比8．7％，市場規(guī)模約為10．6億元。到2020年我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35％。
工業(yè)機(jī)器人
Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對電影、虛擬現(xiàn)實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中，他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章，同時還擔(dān)任了電臺和播客的電影評論員。在2013－2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評論家協(xié)會會長。針對機(jī)器人日益取代人力現(xiàn)象，目前出現(xiàn)爭議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章，呼吁大家應(yīng)理性對待此問題。
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第11年
