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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監(jiān)測系統(tǒng)
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爬壁檢測機器人
爬壁檢測機器人采用磁吸履帶式設計，高空作業(yè)水冷壁爬行機器人，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成，可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機器
人搭載較新電磁超聲探頭，高空作業(yè)水冷壁爬行機器人廠家，可對爐管、水冷壁 結構腐蝕狀況進行檢測。
機械結構：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）
動力系統(tǒng)：（直流電源、無刷電機、傳動裝置）
控制系統(tǒng)：（主控、遠程遙控)
檢測系統(tǒng):(電磁超聲檢測、運動狀態(tài)檢測)
信號傳輸:(超聲檢測數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù))
爬壁檢測機器人
水冷壁爬行機器人在防磨防爆檢查和內壁腐蝕坑檢測中的應用
（1）應用背景 爐膛內防磨防爆檢查對鍋爐安全運行具有至關重要的意義。正常情況下，只在B級及以上級別檢修才搭設爐內大型升降平臺，平時的機組臨停、臨修或C級檢修，一般不開展此項工作，對鍋爐防四管泄漏非停檢查和結焦狀況判斷失去了一次檢查、驗證的機會。如果按照傳統(tǒng)檢查方法搭設升降平臺有三個缺點，首先耗時長，搭設爐內升降平臺大約需要一周時間；其次成本高，高空作業(yè)水冷壁爬行機器人報價，搭設升降平臺耗費大量人力物力。末尾部分部位架子難搭設。所以對于小修及臨停機組來講這種方法不可取。
（2）機器人搭載電磁超聲測厚儀、管子計數(shù)裝置、自動噴碼機、高清攝像機等設備：橫向移動在水冷壁管屏上對每根管子進行高精度測厚，無需耦合劑，高清攝像，自動對應管子記錄測厚數(shù)據(jù)，有問題的管子自動噴碼。檢查完畢后機器人再縱向爬升另一高度進行工作。
（3）機器人搭載漏磁檢測儀、行程計數(shù)設備、自動噴碼機、高清攝像機等設備：縱向移動在水冷壁管屏上，同時對5根管子進行高精度內壁腐蝕坑檢測，靈敏度高，可發(fā)現(xiàn)直徑2mm腐蝕坑。自動對應管子記錄檢測數(shù)據(jù)，有問題的管子自動噴碼。檢查完畢后機器人再橫向移動另一位置進行工作。
爬壁檢測機器人
水冷壁爬行機器人的組成和原理
● 水冷壁的爬行機器人，高空作業(yè)水冷壁爬行機器人公司，包括驅動行走機構、檢測機構、清洗裝置和顯示控制器。
● 驅動行走機構包括車身、減速電機、車架和橡膠履帶，減速電機設置于車身內。
● 檢測機構包括高清攝像頭、電磁超聲測厚儀、定位裝置，分別設置在車身上。
● 清洗裝置是兩個噴水裝置組成，分布于車身的前端。
● 顯示控制器采用7寸高清觸摸屏的安卓系統(tǒng)控制終端，控制水冷壁的爬行機器人行走、檢測、清洗和厚度的顯示。
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第3年
