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執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分,局部視覺點膠機,包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
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工作效率和環(huán)境:產(chǎn)品少,不追求效率,使用手動膠;室外工作,使用膠。要求精que控制出膠量,使用機器。要求自動化點膠,則使用帶自動化功能機器。
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驅(qū)動機構主要有四種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少,氣源方便,保養(yǎng)簡單方便,且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應用的百分之九十。
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