機器人的未來發(fā)展問題
香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示,隨著機器人技術的逐漸穩(wěn)定,以后工業(yè)機器人的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題,而是這些機器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝,這是機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個尤其嚴峻的挑戰(zhàn),愛普生機器人銷售,特別是在國內(nèi)做手機類電子產(chǎn)品,愛普生機器人供應商,封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝,因為人有很靈巧的手,也有很敏銳的眼睛,手眼的配合做得非常好,而機器人目前基本上很難做到。
目前,國內(nèi)機器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能,因此,香港大學機器人和自動化講席席寧認為,愛普生機器人,下一代機器人除了傳統(tǒng)的技術挑戰(zhàn)之外,還有三個新的挑戰(zhàn):編程、校正和SetUp,而要機器人完全實現(xiàn)智能化,怎樣讓機器人和傳感器結(jié)合起來,也是關鍵。
工業(yè)機器人
由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑:人類登上了月球,實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,愛普生機器人生產(chǎn)商,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
機器人發(fā)展趨勢
機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務,還能在其他行業(yè)大顯身手,比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。
此外,機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體,能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性,然后使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業(yè)機器人會用不同的'手'處理不同的物品,它們會使用類似人類手指的多關節(jié)機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。
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