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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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四軸機(jī)械手的手臂姿勢(shì)：在使用機(jī)械手作業(yè)時(shí)，有必要使其用示教時(shí)的手臂姿勢(shì)在規(guī)定的點(diǎn)上動(dòng)作。如果不這樣做，四軸機(jī)械手設(shè)計(jì)，根據(jù)手臂姿勢(shì)的不同，四軸機(jī)械手廠家，會(huì)產(chǎn)生輕微的位置偏移，或朝著意想不到的路徑動(dòng)作的結(jié)果，有干涉周邊設(shè)備的危險(xiǎn)。為了避免這種情況，在點(diǎn)數(shù)據(jù)中必須事先規(guī)定使其在此點(diǎn)上動(dòng)作時(shí)的手臂姿勢(shì)。此信息也也可以從程序中變更(﹨L或者﹨R) 。
小型裝配機(jī)器人，是指至大有效載荷可達(dá)20 kg(44磅)、至遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm(51英寸)的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型:四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。同時(shí)多功能機(jī)器人能輕松多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外，如裝配視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)等可選配件，泰州四軸機(jī)械手，還能進(jìn)一步提高機(jī)器人的能力。
4.3 Power指令：功能：電源模式的設(shè)定；格式：Power High/Low；說(shuō)明：默認(rèn)值為L(zhǎng)ow。低功率模式下電機(jī)輸出被限制，實(shí)際動(dòng)作速度變?yōu)槟J(rèn)初始值的范圍內(nèi)。低功率模式設(shè)定時(shí)，從監(jiān)控窗口或程序中即使出現(xiàn)設(shè)為高速的指示，四軸機(jī)械手價(jià)格，也會(huì)按初始值速度動(dòng)作。如果需要用更高的速度動(dòng)作時(shí)，必須設(shè)定為Power High。
4.4 Weight指令：功能：進(jìn)行補(bǔ)償PTP動(dòng)作時(shí)的速度/加減速度的參數(shù)設(shè)定；格式：Weight手部重量；說(shuō)明：手部重量指規(guī)定手臂上垂掛的夾治具和其他工件的重量。由設(shè)定值計(jì)算出的等價(jià)搬運(yùn)重量超過(guò)至大可搬運(yùn)重量時(shí)，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
溫馨提示：以上是關(guān)于泰州四軸機(jī)械手-威普特機(jī)器人科技-四軸機(jī)械手設(shè)計(jì)的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司為您提供，如果您對(duì)昆山威普特機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品！
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第11年
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