目前在售的絕大部分自動化打磨設(shè)備雖然外形、尺寸等豐富多樣,但其技術(shù)大致相同,即機械手結(jié)構(gòu)。這種設(shè)備采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機械臂對鑄件進行切割打磨,其優(yōu)勢是靈活性較好,處理一些小型鑄件具有一定的效果。但由于此類設(shè)備均為關(guān)節(jié)串聯(lián)形式,力臂較長,導致打磨加工時累積誤差大,再加上設(shè)備剛性較弱,如果長期使用承受變載荷力,會使設(shè)備的關(guān)節(jié)處受損、從而引發(fā)加工精度下降、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、設(shè)備使用壽命變短等一系列問題。
正確使用拋光輪
輪轉(zhuǎn)向朝自己,并全速運轉(zhuǎn)。用拋光臘靠在輪邊沿幾秒鐘,使臘附著在輪子上(不要把臘放在已經(jīng)拋光好的物件上)。握緊工件輕靠輪面,中厚板不翻面雙面去火焰切割掛渣設(shè)備,并確保工件在輪中心軸水平面下方,否則輪子有可能將工件從手中甩出。正確的操作方法是,用工件輕輕碰一下輪面然后拿開工件。這有助于磨去表面的銳角,圓管拋光機避免產(chǎn)生斑點。必要時補加臘,但不要過量。如過量將使工件產(chǎn)生許多深的斑點痕跡。如果不慎用臘過多,用鐵刷子等工具擦去,必要時重涂。不要用力將臘壓在輪表面上,要讓輪自由旋轉(zhuǎn)。當工件由粗拋改為精拋(上光)時,不要有粗顆粒殘留在輪子中,否則將產(chǎn)生劃痕。拋光完成時,用沾有滑石粉的軟布擦拭工件表面,去掉臘質(zhì)。簡單的試一下就可以掌握整個過程。
智能打磨機器人國產(chǎn)化零件自主化
在我國,鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大,鑄件并不是一次成型,鑄造完成后需要進行飛邊和澆口去除工作。但是目前,我國打磨工作主要使用人工進行,工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強度的體力勞動,安全事故時常發(fā)生。
因此,企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機器人,然而一般的工業(yè)機器人只具備簡單重復工作的能力,沒有感覺,不能適應(yīng)尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件,在全世界范圍內(nèi),打磨工藝都鮮有合適的機器人解決方案。在我國這是自主研發(fā)的鑄件打磨機器人,在控制系統(tǒng)的操控下,可以自動打磨各種形狀的鑄件。
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