機器人維修管理中存在的問題:1、重使用輕保養(yǎng)由于機器人維修工作的艱巨性和復雜性,機器人維修工程,使一些單位對機器人管理、維護保養(yǎng)的重要性認識不足,機器人維修調(diào)試,忽視機器人必要的維護保養(yǎng)工作,在機器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為,使得機器人帶病作業(yè),沈陽機器人維修,零件超極限磨損,其結(jié)果造成機器人的故障增加,使用壽命縮短。2、重修輕改在機器人維修過程中。許多單位只是“恢復求原”,機器人維修服務,不進行必要的技術(shù)改造,因而致使老機器人耗油多,效率低的狀況依然存在。
維修時請注意以下警告:有觸電危險,只能在干燥的室內(nèi)使用。不要坐或站在這個設備上。當你的ABB機器人在工作時,應該監(jiān)督小孩和寵物。僅在室溫環(huán)境下儲存和操作機器人。請勿使用此設備拾取尖銳物體、玻璃或任何燃燒或吸煙的物體。請勿使用此設備收集水漂白劑、油漆或其他化學品或任何潮濕的溢出物。不要在你的機器人上噴灑液體。使用此設備之前,請拿起衣物、松散的紙張、窗簾或窗簾的拉繩、電源線和任何易碎物品。
ABB工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護?“剎車檢查” 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。失去減速運行(250mm/s)功能的危險,不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
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