一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術領域】
本發(fā)明特別設及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術】
行車是一種搬運工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制,即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是,制動結束時行車實際??康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時,由于從啟動制 動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間,制動時間較長,因此對制動器造成了較大的 磨損,較少了制動器的使用壽命。
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