蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構(gòu)件組成:
(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;
(3)波發(fā)生器H,威格減速機銷售,它相當于行星架。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,威格減速機廠,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,上海威格減速機,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,威格減速機生產(chǎn)廠家,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。
怎樣解決減速機早期點蝕的狀況?
怎樣解決蘇州行星減速機減速機早期點蝕的狀況。蘇州行星減速機點蝕肯定與潤滑油有關(guān)系,同時它還要與減速機的材料有密切聯(lián)系。平時的使用過程一會有一定處理規(guī)范。還有一點就是由于齒輪接觸不好造成局部超負荷而產(chǎn)生的,齒輪的局部超負荷使實際接觸應力大大超過齒輪材料的許用接觸應力,有的齒輪達不到全齒長接觸或僅在齒的一端接觸,甚至對角接觸。
一、材料及處理規(guī)范的影響
齒輪材料的選擇正確與否以及使用負荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點蝕的原因。
蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機的廠商,公司採用進口設備,按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。
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