有關ABB機器人內部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機器人內部請勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機器人內部的電纜應使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機器人外部安裝電纜類時,請注意避免妨礙機構部的移動。4、ABB機器人內部電纜露出在外部的機型,請勿進行阻礙電纜露出部分動作的改造。5、將外部設備安裝到ABB機器人上時,阜新機器人改裝,應充分注意避免與ABB機器人的其他部分發(fā)生干涉。
首先要確認清楚機器人的故障現(xiàn)象,只有這樣才能根據實際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準備維修的機器人,并對機器人進行初步的清潔,機器人改裝檢測,以保證維修過程不受到干擾,之后確認被損壞的部分,分析機器人可以恢復的可行性。接著按照基本的工作原理進行相對應的維修,并即使的對一些老化的元件進行更換,從而保證機器人使用的壽命。在確認了機器人維修的完整性后,機器人改裝維護,清洗機器人的內外就可以了。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,機器人改裝維修,應根據需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎上再進行作業(yè),若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。
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