四軸機械手的手臂姿勢:在使用機械手作業(yè)時,有必要使其用示教時的手臂姿勢在規(guī)定的點上動作。如果不這樣做,根據手臂姿勢的不同,會產生輕微的位置偏移,或朝著意想不到的路徑動作的結果,有干涉周邊設備的危險。為了避免這種情況,在點數據中必須事先規(guī)定使其在此點上動作時的手臂姿勢。此信息也也可以從程序中變更(﹨L或者﹨R) 。
食品加工行業(yè):愛普生機器人應用在食品行業(yè),智能機器人,主要解決了食品的質量的,保證食品的潔凈,提高食品的安全質量。常用解決方案是:傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機器人等。
醫(yī)類行業(yè):愛普生機器人很受前列的醫(yī)類設備制造商的歡迎,用于生產隱形的眼鏡、牙類器械、助聽器、心臟起搏器等產品。
實驗室自動化:愛普生機器人也被廣泛應用大盤實驗研發(fā)室使用,利用機器人的自身的條件來嘗試完成企業(yè)比較特殊的自動化生產流程。主要用于吸管搬運分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測試等許多作業(yè)。
3.3 Jump3/Jump3CP指令:功能將手臂用3維門1形動作移動。Jump3是兩個CP動作與1個PTP動作的組合格式Jump3退避坐標,接近開始坐標,泰州機器人,目標坐標示例Jump3 P1、2、3從當前位珞經過保存坐標P1,四軸機器人,接近坐標P2運動到目標坐標P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機械手,6軸機械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令;2、Jump3CP指令用法與Jump3類似,不同在于Jump3CP是3個CP動作的組合;3、SCARA機械手Z軸上升或下降動作時,使用Jump指令可以提高運動速度。
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