步進電機VS伺服電機
性能比較
控制精度:步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),消間隙絲桿電機公司,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,消間隙絲桿電機價格,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,消間隙絲桿電機價格,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;速度響應(yīng)性能:步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,海南消間隙絲桿電機,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
步進電機應(yīng)用領(lǐng)域
步進電機應(yīng)用領(lǐng)域:
汽車制造業(yè):發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等;
機床制造業(yè):車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等;
鑄件制造業(yè):機械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等;
制藥業(yè):原料加工機械、制劑機械、飲片機械、印刷及包裝機械等;
電子制造業(yè):印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導體器件設(shè)備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備、激光設(shè)備(切割機、雕刻機等)、通用數(shù)控設(shè)備、機械手等;
醫(yī)學器械:CT等。
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