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雙旋翼式
雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。
通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，出租飛天鳳凰，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉速下，控制直升機的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。
直升機發(fā)動機驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。
首先直升機要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產(chǎn)生的升力相同，所以直升機只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產(chǎn)生效果，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理
當前直升機相對固定翼飛機而言，振動和噪聲較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。直升機今后的發(fā)展方向就是在這些方面加以改進。
武直、魚鷹直升飛機的超低空控制無論從控制面積到快速及時有效毀傷等方面遠不如固定翼飛機。我軍主要對手裝備有大量直升機和直升飛機，且不說直升機對直升機的空i戰(zhàn)是否可靠，魚鷹直升飛機就不是武直能對付的，而新魚鷹可是出來了。所以從反直升機作戰(zhàn)效率和需求看，能夠與直升機同地、同艦部署且戰(zhàn)場生存能力、突防能力更強的固定翼短距-垂直起降作戰(zhàn)飛機，是我軍的急需。這種飛機只是美軍的需要但不是美軍的急需。
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第11年
