爬壁檢測(cè)機(jī)器人
爬壁機(jī)器人(wall climbing robot)也叫高空機(jī)器人,壁面移動(dòng)機(jī)器人,是可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人。因?yàn)榇怪北诿孀鳂I(yè)超出人的極限,因此在國(guó)外又稱為極限作業(yè)機(jī)器人。
爬壁機(jī)器人主要用于石化企業(yè)對(duì)圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理,巡檢管道爬壁檢測(cè)機(jī)器人,或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂,核工業(yè)中用來(lái)檢查測(cè)厚等,還可以用于消防和造船等行業(yè)。
早的爬壁樣機(jī)是由日本的研究人員于1966年開(kāi)發(fā)的基于負(fù)壓吸附原理的爬壁樣機(jī),該機(jī)器人借助驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的產(chǎn)生負(fù)壓獲得吸力,從而實(shí)現(xiàn)爬壁。
這引發(fā)了世界范圍內(nèi)對(duì)爬壁機(jī)器人技術(shù)的研究,各國(guó)開(kāi)發(fā)出了利用各種吸附原理、行走方式的樣機(jī)。
20世紀(jì)80年代以后,國(guó)內(nèi)的研究者也開(kāi)始進(jìn)行這一領(lǐng)域的研究。雖然研究起步較晚,但經(jīng)過(guò)研究人員的積極研究,巡檢管道爬壁檢測(cè)機(jī)器人公司,在機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和智能化技術(shù)等研究方面等都取得了很大的進(jìn)展。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
水冷壁爬行機(jī)器人的檢測(cè)簡(jiǎn)介
● 工作電壓:24V
● 燈光:高亮可調(diào)LED
● 視頻:高清攝像頭
● 驅(qū)動(dòng):2電機(jī)驅(qū)動(dòng)
● 垂直上行速度:0.2米/分
● 垂直下行速度:0.4米/分
● 水平速度:0.3米/分
● 控制線長(zhǎng)度:30米
● 測(cè)厚范圍:2-80mm
● 尺寸:427*356*111mm
水冷壁爬行機(jī)器人經(jīng)濟(jì)效益
以單次進(jìn)行水冷壁檢測(cè)為例,單次傳統(tǒng)的檢測(cè)費(fèi)用是38萬(wàn),包括腳手架的搭設(shè),需要停爐后8—10天才能具備檢測(cè)條件。 現(xiàn)在我們利用水冷壁爬行機(jī)器人,巡檢管道爬壁檢測(cè)機(jī)器人價(jià)格,可以在停爐之后只要溫度50度以下,72小時(shí)之內(nèi)就能把水冷壁所有的數(shù)據(jù)得出來(lái),節(jié)約了時(shí)間,同時(shí)也減少了一些專(zhuān)門(mén)檢測(cè)人員的投入。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
我國(guó)爬壁機(jī)器人的研究起步比較晚,但發(fā)展比較快。
特別是在國(guó)家科委863計(jì)劃的支持下,巡檢管道爬壁檢測(cè)機(jī)器人售后,機(jī)器人的研究工作得到了很好的發(fā)展,各大高校及科研結(jié)構(gòu)也對(duì)爬壁機(jī)器人做了研究。
科研人員討論了履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人的壁面附著力與履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)壁面適應(yīng)能力的關(guān)系,提出了其壁面適應(yīng)能力的影響因素--履帶與壁面的貼合系數(shù)和載荷分散系數(shù).采用適當(dāng)加長(zhǎng)的張緊履帶、后輪驅(qū)動(dòng)、前輪浮動(dòng)支承、載荷分散機(jī)構(gòu)、柔性履帶以及兩履帶機(jī)架與中間兩機(jī)架形成平行四邊形機(jī)構(gòu)等措施,可以大大提高機(jī)器人的壁面的適應(yīng)能力。
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