工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)?工業(yè)機(jī)器人的主要特性參數(shù)有:
(1)坐標(biāo)型式;常用的坐標(biāo)型式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等;
(2)運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),自由度數(shù)表示機(jī)器人動(dòng)作的靈活程度。一般少于6個(gè),四軸機(jī)器人供應(yīng),也有多于6個(gè)的;
(3)各自由度的動(dòng)作范圍,四軸機(jī)器人廠家,指各關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍。各關(guān)節(jié)的基本動(dòng)作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作.空間的形狀和大??;
(4)各自由度的動(dòng)作速度,指各關(guān)節(jié)的極限速度;
(5)額定負(fù)載,指在規(guī)定性能范圍內(nèi),在手腕機(jī)械接口處所能承受的負(fù)載允許值;
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復(fù)性、軌跡精度、軌跡重復(fù)性等。
客戶在選取工業(yè)機(jī)器人時(shí)請仔細(xì)閱讀上述文章,根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人
發(fā)展有待秩序化。企業(yè)蜂擁而上,四軸機(jī)器人制造,良莠不齊,甚至上市公司改個(gè)機(jī)器人的名字就能夠獲得資金的青睞,造成國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的不好的競爭。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花,地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過于獨(dú)立封閉,機(jī)器人研發(fā)分散,未能形成合力,同一技術(shù)重復(fù)研究,浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全,一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn),難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。
工業(yè)機(jī)器人可以擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會(huì),提高技術(shù)能力
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應(yīng)用,不僅可以使體力勞動(dòng)和熟練工種減少,腦力勞動(dòng)增加,而且新的工種增多。因此,機(jī)器人部分代替了人的工作后,不但不會(huì)造成失業(yè),反而能擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會(huì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)導(dǎo),在20 世紀(jì)80年代幾年中,日本的制造業(yè)因應(yīng)用機(jī)器人雖使焊工減少了4.9%,四軸機(jī)器人,機(jī)床操作工減少了2.3%,但電子計(jì)算機(jī)操作員卻增加了4.5%,穿孔機(jī)操作員增加了4.6%,軟件技術(shù)員增加了10.2%,電氣技術(shù)員增加了7.5%,機(jī)器技術(shù)員增加了7.0%,社會(huì)就業(yè)率呈上升趨勢。
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