步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)是一種無刷機(jī)電設(shè)備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司,電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當(dāng)施加一系列脈沖時,它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格,通常以度數(shù)表示。
輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機(jī)軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的準(zhǔn)確位置通過準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持,而無需使用反饋傳感器。
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時候表面溫度很高,但是并不影響其使用,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格,因為內(nèi)部磁性材料原因;
2、驅(qū)動信號驅(qū)動信號必須是脈沖信號,并且不需要反饋信號,即所謂的開環(huán)控制;
3、改變脈沖的變換順序可以改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向;
4、步進(jìn)電機(jī)速度不宜過快,不適合于高速場合;
5、一般的步進(jìn)電機(jī)的精度是步進(jìn)角的3-5%左右;
6、步進(jìn)電機(jī)具有良好的急停以及反轉(zhuǎn)特性,是其他電機(jī)無法比擬的;
7、選擇步進(jìn)電機(jī)時候,原則上是先選電機(jī)后選驅(qū)動器,轉(zhuǎn)動慣量大就用大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī);
8、步進(jìn)電機(jī)與整機(jī)配合一起有時候會產(chǎn)生共振現(xiàn)象,這是它的缺點(diǎn)之一,EtherCAT步進(jìn)電機(jī),因此在避開此工作點(diǎn),可以改變電壓或者電流等來解決。
使用電機(jī)時要注意的問題
上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
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