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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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實現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產(chǎn)過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質量和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。
行車定位和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無線電技術，網(wǎng)絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，龍門吊位置檢測，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
高安全性
系統(tǒng)所選設備通過多種安全技術可以有效阻止外來訪問，設備均為寬等級電壓輸入范圍，電壓的波動不會對設備造成影響，
并對電壓尖峰有一定的濾波能力，所有設備均為低功耗產(chǎn)品，不會產(chǎn)生大量的熱能，也不會對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，對其它電子設備不會產(chǎn)生電磁干擾。
易擴展性
整個系統(tǒng)采用通用標準接口和開放的系統(tǒng)架構，隨著用戶應用的發(fā)展，常容易地進行集成、擴展和延伸，降低了用戶的投資成本。
易維護性
整個系統(tǒng)具備易于維護的特性，技術人員可以對無線網(wǎng)絡進行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及系統(tǒng)配置調整、故障處理等。
操作便利
人性化設計，界面友好，車載終端可配操作鍵盤、觸摸屏、軟鍵盤，操作方式靈活多樣。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
3) 行走限位開關由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
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第6年
