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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測(cè)厚儀,超聲波測(cè)厚儀,在線腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
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爬壁檢測(cè)機(jī)器人
針對(duì)大型油管壁面研究了磁吸附履帶式爬壁機(jī)器人，智能遙控焊縫檢測(cè)爬壁機(jī)器人報(bào)價(jià)，創(chuàng)造性地提出了穩(wěn)定平面概念，將履帶式爬壁機(jī)器人的穩(wěn)定性研究轉(zhuǎn)化為對(duì)穩(wěn)定平面的失穩(wěn)研究，得出了機(jī)器人穩(wěn)定性條件和判定主導(dǎo)失穩(wěn)形式的規(guī)則，從而建立機(jī)器人穩(wěn)定性與磁吸附力之間的定量關(guān)系。
基于履帶式爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析，將其等效為特殊的輪式移動(dòng)機(jī)器人，并通過理論研究和數(shù)字模仿，建立機(jī)器人空間位姿下的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，給出作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃一般方法。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
爬壁機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案
爬壁機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)首先需要確定其吸附方式、檢測(cè)方式、行走機(jī)構(gòu)這三個(gè)方面。
對(duì)于爬壁機(jī)器人的要求首先是保證準(zhǔn)確不漏檢，然后是能夠有效率地檢測(cè)，然后就是兼顧其實(shí)用性和通用性。
吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、電磁吸附、永磁吸附、推動(dòng)力吸附等吸附方式，由于此處爬壁機(jī)器人主要是檢測(cè)油罐壁，其為鋼制材料，所以選用磁吸附是比較方便實(shí)用的。
而永磁吸附相對(duì)于電磁吸附，智能遙控焊縫檢測(cè)爬壁機(jī)器人，永磁吸附具有吸附力大、受表面狀況影響小、系統(tǒng)意外斷電不影響吸附力等優(yōu)點(diǎn)。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
水冷壁爬行機(jī)器人的檢測(cè)簡介
● 工作電壓：24V
● 燈光：高亮可調(diào)LED
● 視頻：高清攝像頭
● 驅(qū)動(dòng)：2電機(jī)驅(qū)動(dòng)
● 垂直上行速度：0.2米/分
● 垂直下行速度：0.4米/分
● 水平速度：0.3米/分
● 控制線長度：30米
● 測(cè)厚范圍：2-80mm
● 尺寸：427*356*111mm
水冷壁爬行機(jī)器人經(jīng)濟(jì)效益
以單次進(jìn)行水冷壁檢測(cè)為例，單次傳統(tǒng)的檢測(cè)費(fèi)用是38萬，包括腳手架的搭設(shè)，需要停爐后8—10天才能具備檢測(cè)條件。 現(xiàn)在我們利用水冷壁爬行機(jī)器人，智能遙控焊縫檢測(cè)爬壁機(jī)器人公司，可以在停爐之后只要溫度50度以下，72小時(shí)之內(nèi)就能把水冷壁所有的數(shù)據(jù)得出來，節(jié)約了時(shí)間，同時(shí)也減少了一些專門檢測(cè)人員的投入。
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第3年
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