爬壁機(jī)器人在石油儲(chǔ)罐中的應(yīng)用案例
隨著科技的不斷進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中,爬壁機(jī)器人作為一種特殊用途的機(jī)器人,在石油工業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。石油儲(chǔ)罐是石油工業(yè)中的重要設(shè)備,通常用于儲(chǔ)存柴油等石油產(chǎn)品。然而,外部管道爬行器廠家,石油儲(chǔ)罐長(zhǎng)期,儲(chǔ)罐的內(nèi)外表面容易受到腐蝕和損傷,這不僅影響了儲(chǔ)罐的使用壽命,外部管道爬行器公司,還可能帶來(lái)安全隱患。
在石油儲(chǔ)罐上,儲(chǔ)罐測(cè)厚,按照檢規(guī)要求需對(duì)本體進(jìn)行測(cè)厚,外部管道爬行器,而傳統(tǒng)手段是需要搭設(shè)固定式腳手架,或從罐體上方將檢測(cè)人員垂吊下來(lái),在去除表面油漆后進(jìn)行人工測(cè)厚。這種方法既浪費(fèi)搭建資源,外部管道爬行器采購(gòu),存在較大施工風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)檢測(cè)周期又長(zhǎng),且還需要恢復(fù)防腐層。針對(duì)此問(wèn)題,德朗科技開(kāi)發(fā)了DEMA70A磁力爬壁腐蝕測(cè)厚機(jī)器人,只需通過(guò)遙控操作,便可使機(jī)器人到達(dá)罐壁任意規(guī)定位置。
爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)原則
機(jī)器人結(jié)構(gòu):需要具備適應(yīng)垂直壁面環(huán)境的特殊結(jié)構(gòu),以便在不同環(huán)境中穩(wěn)定攀爬。一般而言,爬壁機(jī)器人采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),配置有可調(diào)節(jié)的吸附裝置和輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
感知能力:需要具備感知環(huán)境的能力,以便識(shí)別和避開(kāi)障礙物。通常,爬壁機(jī)器人配備有多種傳感器,如攝像頭、距離傳感器、壓力傳感器等,以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和避障功能。
爬壁機(jī)器人介紹
爬壁機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上移動(dòng)的機(jī)器人,具有廣泛的應(yīng)用前景,作為一種特殊用途的機(jī)器人,它在工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。如在石油儲(chǔ)罐腐蝕測(cè)厚檢測(cè)中,不需要搭建腳手架、無(wú)需打磨防腐層、無(wú)需任何耦合劑,只需通過(guò)遙控操作,便可使機(jī)器人到達(dá)罐壁任意規(guī)定位置,實(shí)現(xiàn)高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描。確保檢測(cè)精度,大大的提高檢測(cè)效率,降低檢測(cè)成本。
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