裝配主體機(jī)架單元
裝配主體機(jī)架單元是指可完成裝配主件輸送功能的主體部分,它包括自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)裝配主件的多工位同步或異步傳遞、夾取、裝配和檢測,還包括配置齊全的液、氣壓管路及電氣配線裝置,而且具有驅(qū)動(dòng)某些裝配單元的裝配工作頭的主動(dòng)軸。為了實(shí)現(xiàn)裝配主件在輸送過程中實(shí)現(xiàn)同步裝配,需要選擇和設(shè)計(jì)精1確的機(jī)械分度控制裝置,以保證每個(gè)裝配單元的工裝夾具與輸送動(dòng)作準(zhǔn)確吻合。
用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè),因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備可以在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行,非標(biāo)組裝自動(dòng)化,以保護(hù)人身安全。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求,淮南非標(biāo)自動(dòng)化,有各種結(jié)構(gòu)形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))的移動(dòng)機(jī)構(gòu),自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備定制報(bào)價(jià),為了捕1捉空間中任何位置和方向的物體,有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大,機(jī)器人的柔韌性越大,通用性越大,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。
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