桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手采用高強度結構鋼,整體強度高,不易震動搖晃,直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性。
安裝調整要求低,操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護,導軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對于同等負重的關節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
桁架機械手的分類
1.按負載能力分類
桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機械手,負載能力≤100kg;
●中載桁架機械手,100kg<負載能力<1000kg;
●重載桁架機械手,負載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機械手,桁架式上下料機械手廠家,即X、Y、Z三軸運動;
●多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等;
自動化桁架機械手關鍵關于數(shù)控銑床左右料裝備,具有換料速度快,定位準高精度,運作平穩(wěn),調試簡易,返修靈活,使用期長等優(yōu)勢;桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。
自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具,敏捷調機,適用大部分零件加工的使用,考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的出產(chǎn)工藝流程規(guī)則。
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