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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營：工業(yè)機(jī)器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：
首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項作業(yè)，四軸機(jī)器人設(shè)計，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運(yùn)動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。
UR機(jī)器人
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，每個關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍+-360度；機(jī)械臂自重只有28.9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，無錫四軸機(jī)器人，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運(yùn)行速度1米/秒，工業(yè)四軸機(jī)器人，重復(fù)定位精度+-0.1毫米；機(jī)器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運(yùn)行PolyScope圖形用戶程序；機(jī)器人控制箱電源為220VAC，運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W；機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
UR機(jī)器人
UR3人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，真正的應(yīng)用于小型化、精密化工作的強(qiáng)有力的工具
優(yōu)傲機(jī)器人帶領(lǐng)了一個嶄新的工業(yè)自動化時代。UR3做為至輕的可臺面安裝的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，提供了很好的靈活性和定位精度。
它非常適合于自動化精密工作，在這樣的工作場合，可以看到人與機(jī)器人并肩工作。
UR3機(jī)器人沒有傳統(tǒng)機(jī)器人需要的編程、設(shè)置和防護(hù)欄等額外成本。
精度很高的生產(chǎn)需要UR3 有效負(fù)載 3 公斤和半徑為 500 毫米的工業(yè)機(jī)器人。
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第11年
