中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“技途”
首先要打破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。關(guān)鍵元部件依賴進(jìn)口,特別是在性能很高的交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯,工業(yè)四軸機(jī)器人,造成國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下,嚴(yán)重制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的形成。部分研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)為爭(zhēng)取國(guó)家項(xiàng)目資助,過度追求高指標(biāo)、性能,金華工業(yè)機(jī)器人,使得工業(yè)機(jī)器人成本過高,甚至高于國(guó)外同類產(chǎn)品,四軸工業(yè)機(jī)器人,造成產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用。近10幾年過分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā),忽視關(guān)鍵技術(shù)突破,使得工業(yè)機(jī)器人某些技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段,制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。這些瓶頸都需要國(guó)家制定相關(guān)的政策逐一po解。
焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用
焊接機(jī)器人種類:
1)電焊機(jī)器人
2)弧焊機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人的組成與分類
一.工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是:機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需要給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置,工業(yè)機(jī)器人公司,這就是驅(qū)動(dòng)統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的,也可以是把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng),還可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。
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