昆山威普特(圖)-智能工業(yè)機(jī)器人-寧波工業(yè)機(jī)器人

UR機(jī)器人

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大，在玻璃防護(hù)罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為，成本、用戶(hù)友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動(dòng)化的三大主要原因。而這些問(wèn)題，如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。

成本方面，合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一，加上新型機(jī)器人可為工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)期。在用戶(hù)友好性方面，以UR機(jī)器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶(hù)界面，用戶(hù)可以通過(guò)在屏幕上指示動(dòng)作來(lái)操控UR機(jī)械手臂?；蛘?，通過(guò)輕松把持機(jī)械手臂，向它展示所需運(yùn)動(dòng)路徑，即可完成編程，無(wú)需再依賴(lài)程序員。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫(xiě)先一份的簡(jiǎn)單任務(wù)程序所需時(shí)間一般不到1小時(shí)，為企業(yè)提供了很好的靈活度。

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，寧波工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人維修，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

發(fā)展歷史

1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，先提出以計(jì)算機(jī)為的自動(dòng)化工廠(chǎng)。1914年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上一臺(tái)可編程的機(jī)器人（即世界上一臺(tái)真正的機(jī)器人），并注冊(cè)了。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1915年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周?chē)h(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠(chǎng)——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人父”。