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了解電機驅(qū)動器
電機驅(qū)動器充當直流電機與其控制電路之間的接口。這些驅(qū)動器接收從控制電路接收到的低電流信號并將其放大以產(chǎn)生驅(qū)動電機所需的高電流信號。多年來，已使用各種方法來創(chuàng)建電機驅(qū)動器，其中 H 橋電路是很常見的。至少，H 橋驅(qū)動器可以打開和關(guān)閉電機并反轉(zhuǎn)電機的方向。然而，對于更高等級的應(yīng)用，例如機器人吸塵器和單反相機，需要更好的控制和電路保護。
驅(qū)動器常見故障及解決辦法
步進電機一直震動是什么原因，可能是信號電壓低所導致的，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相。
步進電機堵住轉(zhuǎn)，可能是因為電機的扭矩力太小了，需要去選擇大扭矩的電機。如果排除了這個問題，那么就是加速的時間過于太短了，步進驅(qū)動器價格，只需要加大加速的時間；如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點，提高電流與電壓，在一個合適的范圍之內(nèi)。
這些大概就是步進電機驅(qū)動的的一些常見問題和解決方法，根據(jù)具體問題具體分析，只要根據(jù)上面的問題去一步步進行排除，那么這些問題一定能夠迎刃而解。
驅(qū)動器的細分原理介紹
在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進伺服電機的細分控制是由驅(qū)動器準確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，步進驅(qū)動器價格，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，步進驅(qū)動器價格，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，步進驅(qū)動器，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要準確控制電機的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。
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第4年
