工業(yè)機(jī)器人
國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人都認(rèn)為,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。同時(shí)提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題:“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時(shí)在車間里搭配工作,人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作,而工業(yè)機(jī)器人從事精que度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。
中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹立視野,四軸機(jī)器人,虛心學(xué)習(xí)借鑒世界技術(shù)和管理模式,理性規(guī)劃投資和研究方向,四軸工業(yè)機(jī)器人,培育自身競爭力,四軸機(jī)器人供應(yīng),加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建,中國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出,將不再是遙遠(yuǎn)的夢想?。。?p>
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成淺談?
(1)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
(2)示教盒 示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。
(3)操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作。 (4)硬盤和軟盤存儲(chǔ)存 儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。
國產(chǎn)化仍需努力 機(jī)器人零部件行業(yè)獲更多支持
在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上,從上游、中游到下游依次為零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主,關(guān)鍵零部件方面主要依賴進(jìn)口。
控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大零部件,占到機(jī)器人成本的70%,可以說,要想分得機(jī)器人上百億市場一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。
據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年約有75%的精密減速器為進(jìn)口,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口。這成為了制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
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