日照麥克納姆輪-麥克納姆輪供應(yīng)商-正彤機(jī)械(推薦商家)

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，麥克納姆輪扮演著愈發(fā)重要的角色，為各類生產(chǎn)場景注入了新活力。

在汽車制造車間，麥克納姆輪助力物料配送環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了智能化升級。傳統(tǒng)的物料運(yùn)輸小車沿著固定軌道穿梭，一旦生產(chǎn)線布局調(diào)整，軌道改造費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而裝備麥克納姆輪的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）擺脫了軌道束縛，它們能依據(jù)車間實(shí)時(shí)的生產(chǎn)需求，靈活地在不同工位間游走。不管是發(fā)動(dòng)機(jī)零部件，還是車身外殼組件，麥克納姆輪定制，都可以被這些AGV快速且平穩(wěn)地送達(dá)裝配點(diǎn)，保障生產(chǎn)線物料供應(yīng)的及時(shí)性，適配現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)模式。

在大型機(jī)械裝備的總裝車間，麥克納姆輪更是大顯身手。那些動(dòng)輒數(shù)噸重的大型部件組裝，需要多角度、高精度的位置調(diào)整。裝備麥克納姆輪的重型搬運(yùn)平臺(tái)可以從各個(gè)方向靠近部件，配合機(jī)械臂等裝置，實(shí)現(xiàn)部件的就位，工人操控時(shí)也更加便捷，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度與裝配難度，提高了總裝效率。

可以看出，麥克納姆輪憑借的移動(dòng)方式，為工業(yè)自動(dòng)化中的物料運(yùn)輸、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)、裝備組裝等環(huán)節(jié)提供了解決方案，讓工廠生產(chǎn)更加智能、靈活，推動(dòng)著整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域向更高水平邁進(jìn)。

麥克納姆輪是一種全向輪，由輪轂和圍繞輪轂的輥?zhàn)咏M成，輪轂軸線和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸呈45°角，日照麥克納姆輪，其工作原理是通過主輪軸周邊按一定角度排布一圈輪軸，并通過不同的驅(qū)動(dòng)組合將主輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化到其他方向上，從而實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)。

當(dāng)麥克納姆輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其輥?zhàn)訒?huì)與地面接觸并產(chǎn)生摩擦力。由于輥?zhàn)拥奶厥饨嵌炔贾?，摩擦力?huì)產(chǎn)生一個(gè)與輪軸呈45度的反推力，這個(gè)反推力可以分解為縱向和橫向兩個(gè)向量。通過調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，可以使這些向量的合力產(chǎn)生不同的方向和大小，從而實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、左右平移、斜向移動(dòng)以及原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，可以在狹窄的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，適用于需要全向移動(dòng)的場合，如物流搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)航車等。

1、基本原理基于力的分解與合成

麥克納姆輪的輪緣分布著許多小輥?zhàn)?，這些輥?zhàn)拥妮S線與輪轂軸線呈一定角度（通常是 45°）。當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)优c地面接觸并產(chǎn)生摩擦力。

根據(jù)力的分解原理，麥克納姆輪供應(yīng)商，這個(gè)摩擦力可以分解為縱向（沿輪子的滾動(dòng)方向）和橫向（垂直于輪子的滾動(dòng)方向）兩個(gè)分力。由于輥?zhàn)拥奶厥饨嵌?，縱向和橫向分力大小相等。

2、實(shí)現(xiàn)多方向移動(dòng)的方式

前進(jìn)和后退：當(dāng)四個(gè)麥克納姆輪同向同速旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)輪子的縱向分力疊加，橫向分力相互抵消，設(shè)備就像使用普通輪子一樣向前或向后直線移動(dòng)。例如，在機(jī)器人向前移動(dòng)時(shí)，所有輪子的小輥?zhàn)赢a(chǎn)生的摩擦力的縱向分力推動(dòng)機(jī)器人向前運(yùn)動(dòng)。

左右平移：要實(shí)現(xiàn)左右平移，使對角線上的兩個(gè)輪子同向同速旋轉(zhuǎn)，另外一對對角線上的輪子反向同速旋轉(zhuǎn)。例如，讓左前和右后輪子正轉(zhuǎn)，左后和右前輪子反轉(zhuǎn)。此時(shí)，左側(cè)兩個(gè)輪子產(chǎn)生向右的橫向分力，右側(cè)兩個(gè)輪子產(chǎn)生向左的橫向分力，縱向分力相互抵消，設(shè)備就可以向左或向右平移。

斜向移動(dòng)：通過調(diào)整各個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速和方向，可以使設(shè)備向任意斜向移動(dòng)。例如，若想讓設(shè)備向右前方斜向移動(dòng)，使右前和左后輪子的轉(zhuǎn)速大于左前和右后輪子的轉(zhuǎn)速，且右前和左后輪子正轉(zhuǎn)，左前和右后輪子也正轉(zhuǎn)，這樣就能合成向右前方的合力，實(shí)現(xiàn)斜向運(yùn)動(dòng)。

原地旋轉(zhuǎn)：使相鄰的兩個(gè)輪子同向同速旋轉(zhuǎn)，另外相鄰的兩個(gè)輪子反向同速旋轉(zhuǎn)。例如，麥克納姆輪價(jià)格，讓左前和左后輪子正轉(zhuǎn)，右前和右后輪子反轉(zhuǎn)。此時(shí)，左右兩側(cè)的橫向分力和縱向分力分別形成扭矩，使設(shè)備在原地旋轉(zhuǎn)。