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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監(jiān)測系統(tǒng)
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爬壁檢測機器人
水冷壁爬行機器人的特點
● 高清視頻 攝像頭采用200萬像素CMOS圖像傳感器，150°大視場角，LED照明，實時1080P高清攝像、存儲?？蓪崿F(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境、機器人的行走、管壁外觀磨損的檢測和記錄。
● 清灰沖洗 搭載的2個高壓水清洗噴頭，測厚焊縫檢測爬壁機器人技術(shù)支持，對水冷壁進行清洗，能很快的把水冷壁上的一些結(jié)渣、煤灰沖洗掉。
● 高精度測厚 采用電磁超聲測厚裝置，無需耦合劑，以0.1mm精度的測量水冷壁的管壁厚度。省去了傳統(tǒng)的超聲波測厚方式必須涂抹耦合劑才能進行測厚的不方便性。
● 腐蝕坑檢測 搭載漏磁檢測探頭，可實現(xiàn)管內(nèi)壁腐蝕坑的檢測。
● 準確定位 根據(jù)水冷壁爬行機器人行進距離進行定位，定位精度0.1mm，可以準確定位缺陷位置。
● 體積小巧 尺寸：427*356*111mm，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小；方便進出鍋爐（鍋爐入口孔為440mm）。
爬壁檢測機器人
爬壁機器人【wall climbing robot】可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機器人。
爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業(yè)超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業(yè)機器人。
爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導(dǎo)磁性壁面。
爬壁機器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建筑物的清潔和噴涂。
在核工業(yè)中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業(yè)。日本在爬壁機器人研究上發(fā)展迅速，中國也于20世紀90年代以來進行類似的研究。
爬壁檢測機器人
行走機構(gòu)目前主要有三種，測厚焊縫檢測爬壁機器人售后，即輪式、履帶式 、足式。
足式爬壁機器人其優(yōu)點在于足式爬壁機器人非常靈活，越障功能強大，對于復(fù)雜的表面也能進行檢測，能夠適應(yīng)多種工況。
但其缺點是對于爬壁機器人的腿部協(xié)調(diào)運動控制比較復(fù)雜，且由于其腿部細長，所以這種足式爬壁機器人的負載能力是比較弱的。
履帶式爬壁機器人是目前運用比較多的一種機器人行走機構(gòu)，其通過履帶結(jié)構(gòu)行走，并通過兩邊的履帶的差數(shù)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，因為其行走機構(gòu)是履帶，所以相較于其他行走機構(gòu)具有接觸面大，吸附能力強，負載能力強等優(yōu)點。
其缺點便是由于履帶過大，焊縫檢測爬壁機器人，機構(gòu)比較笨重，在轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向時不夠靈活。
至于輪式行走機構(gòu)是目前應(yīng)用較為廣泛的一種行走機構(gòu)，遠程操作焊縫檢測爬壁機器人公司，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)非常簡單，運動較為靈活，速度快，系統(tǒng)穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)彎時比履帶式靈活。
其缺點是吸附力可能不夠?qū)е屡辣跈C器人滑移，對于壁面適應(yīng)能力不是很強。
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