船舶下水同步定位-武漢寶瑾測控(圖)
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寶瑾測控技術(武漢)有限公司
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目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內,行車位置檢測系統(tǒng)廠家,由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅動軸驅動編碼器當材料上的ID標簽丟失或無法辨認時,仍能確認材料。避免因人工注冊材料而造成的時間浪費;?簡化的操作流程,降低工人勞動強度,提高生產效率;? 快速的查找到材料的位置,并且可以和鋼廠的原有系統(tǒng)保持數(shù)實時交換,可大大提高工人的生產效率,并使鋼廠原有系統(tǒng)獲得生產過程中生產資料及其成品的相關信息(主要是位置存儲信息);

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術領域】
本發(fā)明特別設及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術】
行車是一種搬運工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制,即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是,制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望??康奈恢么嬖谳^大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時,由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間,制動時間較長,因此對制動器造成了較大的 磨損,較少了制動器的使用壽命。

全自動行車:從技術角度,只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件,船舶下水同步定位,就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合,全自動無人行車正在逐漸興起,其特點是無人駕駛,自動起吊和卸貨,行車的運行由PLC自動控制,路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,當然,需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監(jiān)視,行車的運行情況也需要遠程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè),全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。

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