示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。電機在一個方向上比另一個方向跑得快,機器人驅(qū)動板調(diào)試,故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障,提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機器人設(shè)備可以持續(xù)更長時間,從而消除了金錢的支出,逐年取代它。它還有可能產(chǎn)生更高的投資回報率。隨著壽命的延長,機器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預防性維護計劃,執(zhí)行嚴格的監(jiān)控計劃非常重要。該計劃應(yīng)側(cè)重于清潔,潤滑和修復檢查過程中發(fā)現(xiàn)的任何問題。由于保修有限,在員工中實施保養(yǎng)培訓也很重要。擁有自己的服務(wù)人員可以快速修復。
板卡觀察,也就是我們所說的初步研究。板卡是機器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機器人的動作,因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測試,沈陽機器人驅(qū)動板,機器人內(nèi)部線路非常復雜,想要搞清楚線路哪里出了問題并且進行針對性的維修,需要對線路進行檢測,尋找故障點,然后對癥下藥。元器件檢測,這一步驟需要把機器人上的很多元器件從電路板上面取下來,然后再放到的檢測設(shè)備上進行檢測。這一過程很可能會對元器件造成損壞,所以拆卸的時候務(wù)必謹慎。
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