歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,他還預(yù)言:“我要讓機器人擦地板,做飯,四軸機器人,出去幫我洗車,四軸工業(yè)機器人,檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學(xué)者周海中在《論機器人》一文中預(yù)言:到二十一世紀(jì)中葉,納米機器人將改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?/p>
工業(yè)機器人
已知尤早的工業(yè)機器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,四軸機器人供應(yīng),這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),尤早繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達(dá)。1997,克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
未來機器人行業(yè)零部件將達(dá)到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標(biāo),機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平,在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用,市場占有率達(dá)到50%以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差,四軸機器人設(shè)計,使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手,多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力,突破技術(shù)壁壘,打破長期依賴進口的局面。
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