ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻,工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小,故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值,可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時,一定要注意部件的連接或安裝位置不正確,導(dǎo)致舊故障無法修復(fù),出現(xiàn)新故障。
OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?調(diào)理便利:傳統(tǒng)取件機(jī)在換模之后,需經(jīng)過手柄或扳手來調(diào)理取件方位,OTC機(jī)器人能夠在示教器中修正即可,愈加人性化。壽數(shù)高:一般傳統(tǒng)的取件機(jī)用3年后,機(jī)器人配件工廠,問題許多,滑軌磨損,而OTC機(jī)器人在正確操作下,壽數(shù)長達(dá)8年以上,對應(yīng)1250T以上壓鑄機(jī)取件,現(xiàn)在傳統(tǒng)機(jī)械手修理概率高,壽數(shù)短,乃至一般沒有匹配的機(jī)械手可選,OTC機(jī)器人負(fù)載從6KG到500KG都有。
ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié):1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類; 2.信號受干擾 對數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現(xiàn),沈陽機(jī)器人配件,有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,機(jī)器人配件更換,也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),從而出現(xiàn)故障;
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