機器人的應用環(huán)境
中國的機器人從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
愛普生機器人
30年間,愛普生這個小型工業(yè)機器人,基于市場需求,不斷超越、豐富產品線。今日,愛普生SCARA機器人已多年蟬聯(lián)霸主地位,它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業(yè)feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號,包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號,手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年,進入中國市場的同一年,愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場,此時競爭已異常激烈,愛普生機器人廠家,愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首1選。
這里是新的愛普生六軸工業(yè)機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm,有效載荷 4kg(手腕垂直向下時可以到5kg),動力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術實現(xiàn)振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm,但由于機械手設計得非常細長,因而僅需很少的空間,因此,在空間的充分利用這個方面,其是同類產品所無法比擬的!
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