這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源,電磁環(huán)境問題日益突出,焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國家強制性標(biāo)準“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設(shè)備的評價準則等電磁兼容方面的標(biāo)準正在制訂當(dāng)中,頒布實施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標(biāo)不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。
自動化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起,自動沖壓機器人供應(yīng)商,都有力地促進了焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展,應(yīng)用廣泛。
成套、焊接設(shè)備的需求量將不斷增大,應(yīng)用范圍更廣泛,對其技術(shù)性能要求越來越高,滿足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫,爭取在、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。
埋弧焊有以下優(yōu)點
(1)生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流,電弧的穿透能力較強,焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中,自動沖壓機器人價格,焊接速度快,生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。
(2)焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整,保持穩(wěn)定。焊劑保護效果好,防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大,熔池金屬與渣反應(yīng)充分,使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高,性能穩(wěn)定,且外表成形美觀。
(3)節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒,熱量的散失減少,消耗的電能也就減少。必要時可以使用防飛濺劑另外,中薄板焊接時可以不開坡口,青海自動沖壓機器人,焊絲金屬沒有飛濺損失,沒有焊條頭,所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。
(4)改善勞動條件,降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒,焊接時看不見弧光,焊接煙霧也很小,自動沖壓機器人廠家,所以,勞動條件得到很大的改善。
(5)由于埋弧焊焊接時,電弧區(qū)不可見,因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接,對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫,采用埋弧焊有一定的困難。
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