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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營：工業(yè)機(jī)器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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3. CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以規(guī)定機(jī)械手到達(dá)目標(biāo)位置的運(yùn)動軌跡。優(yōu)點(diǎn):軌跡可以控制，勻速動作。缺點(diǎn)：速度慢。規(guī)定直線動作速度和加/減速度，使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令：功能:以直線軌跡將機(jī)械手從當(dāng)前位置移動到規(guī)定目標(biāo)位置。全關(guān)節(jié)同時(shí)啟動，同時(shí)停止。格式:Move目標(biāo)坐標(biāo)；示例:“Move P1” 機(jī)械手以直線軌跡動作到P1點(diǎn)。
關(guān)節(jié)機(jī)器人（Robot joints），也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中尤為常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如，四軸機(jī)器人，自動裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用的名詞“自由度'來解釋。合理推測就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人(以下簡稱四軸機(jī)器人)和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人(以下簡稱六軸機(jī)器人)，其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。
1.動作指令分類：使機(jī)械手動作的指令叫作動作指令?？煞譃? PTP動作指令，CP動作指令，四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，Curves動作指令，Joint動作 指令。2. PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP動作，四軸機(jī)器人廠家，是與其動作軌跡無關(guān)，以機(jī)械手的工具頂端為目標(biāo)位路使其動作的動作方法。PTP動作，使用各關(guān)節(jié)上配置的電動機(jī)，使機(jī)械手通過至短的路徑到達(dá)目標(biāo)位置。優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動速度快，缺點(diǎn):運(yùn)動軌跡無法預(yù)測。給定PTP動作速度和加/減速，使用SPEED指令和ACCEL指令。
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第11年
