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步進電機細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度介紹

步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,絲桿電機公司,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。

步進電機

步進電機步距角越小,每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大,獲得的位置精度越高。步距角大到90度,小到0.72度,絲桿電機價格,常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。

軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此,如果頻率較低,步進電機會逐步旋轉(zhuǎn),而對于高頻,廣西絲桿電機,由于慣性,絲桿電機公司,它會像直流電機一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

如何克服步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲

步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:

A.如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);

B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是常用的、簡便的方法;

C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;

D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;

E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。

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